کنترلکننده PID ترکیبی از سه بخش تناسبی (P)، انتگرالی (I) و مشتقی (D) است که با هم میزان خطا را کاهش میدهند. بخش P واکنش سریع به تغییرات دارد، بخش I خطاهای پایدار را حذف میکند و بخش D رفتار پیشبینیکننده دارد. تنظیم درست ضرایب PID بسیار مهم است. اگر بیش از حد حساس تنظیم شود، نوسان ایجاد میشود. اگر خیلی کند باشد، پاسخ سیستم ضعیف خواهد بود.
برای مشاهدهٔ ادامه، خرید کنید
دسترسی سریع و فوری