برای تست کنترلر، ابتدا ورودیها و خروجیها را بهصورت دستی شبیهسازی کنید تا پاسخ سیستم بررسی شود. سپس در حالت واقعی، دادههای سنسور را بررسی کرده و رفتار موتور یا عملگر را مشاهده کنید. تست مرحلهای باعث کاهش خطاهای نرمافزاری میشود.
برای مشاهدهٔ ادامه، خرید کنید
دسترسی سریع و فوری