PID یکی از متداولترین روشهای کنترل است که از سه بخش تناسبی، انتگرالی و مشتقی تشکیل شده است. با تنظیم ضرایب هر بخش، میتوان سیستم را پایدار و سریع کرد. پیادهسازی PID در Arduino و MATLAB بسیار رایج است.
برای مشاهدهٔ ادامه، خرید کنید
دسترسی سریع و فوری
